L'histoire du mouvement paralympique remonte à l'époque de l'après-guerre (Seconde Guerre mondiale) en Europe. En 1948, une compétition sportive pour les handicapés a été organisée à Stoke Mandeville, en Grande-Bretagne. En 1960, 400 sportifs handicapés venus de 23 pays se sont réunis à Rome pour participer à une « Rencontre Sportive des handicapés du monde », rencontre qui a été reconnue par le Comité international olympique (CIO) comme la première édition des « Jeux olympiques d'été des personnes handicapées ». La première édition des Jeux olympiques d'hiver des personnes handicapées a eu lieu en 1976 ; de 1960 à aujourd'hui, 12 éditions des Jeux paralympiques d'été et 9 éditions des Jeux paralympiques d'hiver ont été organisées.
Le Comité international paralympique (CIP) a été fondé en 1989. Organisation internationale à but non lucratif, le CIP, dont le quartier général se trouve à Bonn, compte à présent plus de 160 comités paralympiques membres. Son président est Phil Cravin.